1894年秋，两位从事印刷行业的年轻人William H. Donaldson和James H. Hennegan联手创办了Billboard杂志。最初，杂志还叫作Billboard Advertising。当年11月1日，第一期Billboard杂志问世，这份月刊一共只有八页，售价为10美分(订阅全年杂志的为90美分)。

1897年，杂志更名为The Billboard，同时做出一系列调整。Donaldson买下了Hennegan的股份、将月刊转变为周刊、在纽约以及芝加哥设立办公室。杂志内容则逐步娱乐化:增添唱片界的新闻与广告、电影介绍、歌曲评论、专栏专区等等。直到1913年，《公告牌》出现首份榜单上周最畅销的前十名流行歌曲，成为第一本拥有排行榜的杂志。

随后的几十年里，《公告牌》又陆续开设了各式各样的排行榜:各剧院上周所播放的流行歌曲排行榜、点唱机排行榜、流行歌曲销量排行榜、电台最热播歌曲排行榜、唱片销量排行榜等等。这些排行榜中，精度不高、由唱片公司提供名单或所针对的传播途径影响不大的榜单大多停止。

上个世纪40年代，《公告牌》做出调整并重点推出点唱机最常播放歌曲榜、电台DJ最常播放歌曲榜、专辑销量榜、单曲销量榜等榜单，这些排行榜已与现今《公告牌》的榜单形式十分相似，而杂志本身也成为专业性的流行音乐排行榜杂志。1954年后，《公告牌》已经掌控了整个美国流行乐界，包括各类流行项目的榜单信息与名次的排行统计专业职权。1955年7月9日到8月27日，比尔·哈利的《昼夜摇滚》(Rock Around The Clock)蝉联《公告牌》单曲销量榜八周冠军，宣告了摇滚乐时代的开始。

同年11月12日，《公告牌》推出首份综合歌曲销售及点唱机最常播放的排行榜Top 100，1958年8月4日，Top 100更名为Hot 100单曲榜，随后将最佳销量榜并入，单曲榜自此宣告统一，成为《公告牌》至今最有名的榜单。虽然成型用了3年时间，人们仍将它的诞生日定在1955年11月12日。

之后，《公告牌》一直稳步发展，称霸美国乐坛，并不时改进推新:将名称改为Billboard、出现封面、改进统计方式、更名专辑榜为The Billboard 200等等，包括今年，《公告牌》还推出了Pop 100单曲榜，与Hot 100 相比，它以top 40 主流电台播放率作为统计来源。